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## 产品用途和特点
### 产品用途
GNSS卫星信号转发系统能够将室外的GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星系统的全频段信号引入室内，为无人机系统测试提供连续可用的卫星导航信号，确保机载GNSS接收机能正常捕获、跟踪卫星并实现高精度定位。
该系统由室外GNSS接收天线、射频电缆、卫星信号转发器以及室内GNSS发射天线组成，构成完整的室内外信号桥接链路。
### 产品特点
系统采用多级放大与多级滤波技术，并结合带通滤波设计，在不同放大级合理分配增益，有效提升电路稳定性，同时抑制带外干扰信号。
设备支持6路独立信号输出，每路分为2个频段（1.1 GHz ~ 1.3 GHz，1.5 GHz ~ 1.62 GHz），每个频段的增益单独调节，总计12个调节选项（6路 × 2频段），适应复杂电磁环境下的灵活部署需求。
整体结构简洁，安装便捷，便于日常使用与维护。
## 产品组成和原理
GNSS卫星信号转发系统的组成框图如下：
- 室外GNSS接收天线负责接收GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、北斗B1/B2/B3以及Galileo E1/E2/E5a/E5b四系统共11个频点的全频段卫星信号。天线内置低噪声放大器（LNA），增益为40 dB ± 2 dB，可有效抵消后续射频电缆带来的损耗，保障系统信噪比性能。
- 卫星信号转发器对接收的GNSS信号进行同频放大与转发处理，并将信号分发为6路独立输出通道。每路通道配备可变增益放大器（VGA），增益可在0 dB ～ 60 dB范围内调节，步进精度为1 dB，满足不同覆盖区域的信号强度需求。
- 室内GNSS发射天线为无源天线，安装于厂房顶部支架上，单个天线覆盖范围约为15 m × 15 m。针对22 m × 65 m的厂房面积，共部署6个发射天线，按2行3列方式布设，实现全场均匀覆盖。
## 设备选型
### GNSS接收天线
主要技术指标如下：
- 工作频率：GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、北斗B1/B2/B3、Galileo E1/E2/E5a/E5b
- 阻抗匹配：50 Ω
- 接收增益（仰角90°）：≥ 4.5 dBi
- 带内输入驻波比：≤ 2
- 极化方向：右旋圆极化
- 方向图：半球形
- 天线轴比：≤ 3 dB
- 低噪放增益：40 dB ± 2 dB
- 噪声系数：≤ 2.0 dB
- 工作电流：≤ 100 mA @ 5 V
- 工作温度：－40 ℃ ～ ＋85 ℃
- 储存温度：－45 ℃ ～ ＋85 ℃
- 湿度：95%，不冷凝
- 防护等级：IP67
- 配置射频避雷器，增强系统雷电防护能力
### 转发器
- 工作频段：GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、北斗B1/B2/B3、Galileo E1/E2/E5a/E5b
- 转发方式：同频转发
- 输出通道数：7路（其中6路用于发射天线，1路可用于监测或备用）
- 每路分为2个频段（1.1 GHz ~ 1.3 GHz，1.5 GHz ~ 1.62 GHz），每通道、每个频段增益独立可调
- 转发增益范围：0 dB ～ 60 dB
- 增益调节步进：1 dB
- 系统供电：AC 220 V，功耗 ≤ 50 W
#### 设备示意图：
每通道的转发增益通过人机交互界面在触摸屏上设置，操作直观便捷，如下图所示：
此外，转发器内置全频段GNSS接收机模块，能够实时显示当前可见卫星的信噪比状态、定位解算结果及系统工作状态，便于现场调试与故障排查。
### 发射天线
发射天线选用成熟的外置式全频段GNSS发射天线，兼容北斗、GPS、GLONASS和Galileo系统的全部工作频段。
主要技术指标如下：
- 工作频率：GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、北斗B1/B2/B3、Galileo E1/E2/E5a/E5b
- 阻抗匹配：50 Ω
- 轴向增益：≥ 4 dBi
- 带内输入驻波比：≤ 2
- 极化方向：右旋圆极化
- 方向图：半球形
- 天线轴比：≤ 3 dB
- 工作温度：－40 ℃ ～ ＋85 ℃
- 储存温度：－45 ℃ ～ ＋85 ℃
- 湿度：95%，不冷凝
- 防护等级：IP67
## 产品配套表
GNSS卫星信号转发系统的完整配套清单如下表所示：
| 序号 | 产品名称 | 数量 | 备注 |
| ---- | ---------------- | ---- | ---------------------------------- |
| 1 | 室外GNSS接收天线 | 1 | 内置LNA增益 ≥ 40 dB，配射频避雷器 |
| 2 | 射频电缆 | 1 | 连接室外天线至转发器，长度50 m |
| 3 | 卫星信号转发器 | 1 | 室内设备，支持6路独立增益调节输出 |
| 4 | 射频电缆 | 6 | 连接转发器至各发射天线，每根长50 m |
| 5 | 发射天线 | 6 | 室内辐射用，全频段覆盖 |
## 总结
本文详细介绍了GNSS卫星信号转发系统的实现方案，涵盖其用途、组成结构、关键技术特点及设备选型依据。
该系统通过室外接收天线采集真实卫星信号，经低噪放和长距离传输后，由转发器完成多路同频放大与分发，最终由室内发射天线重建可用信号场强，支撑无人机等平台在封闭环境下的导航功能测试。
系统具备全频段兼容、多路独立增益调节、实时状态监控等特点，适用于复杂工业场景下的高可靠性部署。未来可进一步集成再生式转发能力，以支持抗干扰天线测试等高级应用。
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