从三个典型应用场景，深入理解RTK定位（一） 一、前言 我们都用过GNSS RTK定位，知道RTK能做到厘米级…
低轨导航星座——铱星：星历精度与卫星时钟精度 一、前言 GPS卫星在两万公里高空，广播星历的有效期可以长达4小…
全球第一个商用低轨导航星座——铱星（一）：系统架构与导航信号设计 一、前言 2019年，铱星NEXT星座完成全…
星链系统在没有GPS的情况下，如何实现自主定位（一）：单星多历元多普勒定位 1. 前言：星链为什么离不开GPS…
低轨卫星导航定位中的误差（三）——接收机端误差 前言 上一篇我们分析了大气层传播误差。对于LEO卫星而言，在电…
低轨卫星导航定位的误差来源（一）与GPS的对比分析 前言 低轨卫星做导航，误差来源和GPS一样吗？ 直觉上应该…
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**GNSS抗干扰天线（CRPA）**在室内环境下的性能测试一直是个难题。为了在室内复现室外真实的卫星环境，我…
